Η Πελαγία Πετράκη γεννήθηκε στο Ηράκλειο και μεγάλωσε στη Σητεία και τον Άγιο Νικόλαο.

Σπούδασε στη σχολή Πολιτικών Μηχανικών του Δ.Π.Θ. και πραγματοποίησε μεταπτυχιακές σπουδές, MSc στη «Διαχείριση Κατασκευών» στο Πανεπιστήμιο Strathclyde, U.K..
Εργάζεται ως ιδιώτης Πολιτικός Μηχανικός στην περιοχή του νομού Λασιθίου από το 1995.
Το 2006 εξελέγη Νομαρχιακή Σύμβουλος Λασιθίου, το 2010 Περιφερειακή Σύμβουλος Κρήτης και το διάστημα 2013 – 2019 διετέλεσε Χωρική Αντιπεριφερειάρχισσα Λασιθίου.
Δραστηριοποιείται σε θέματα περιβάλλοντος, κλιματικής αλλαγής και ενεργειακής φτώχειας.
Είναι παντρεμένη με τον οδοντίατρο Δρ. Αθανάσιο (Νάσο) Ζαγκότη και έχουν μία κόρη.